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Your device *must* be equipped with a gyroscope for Gyroscope Explorer to work. Gyroscopes are relatively new on Android devices and are usually only equipped on device manufacturers "flagship" phones/tablets. So, unless you have recently purchased one of the more high-end devices available, the chances are that your device does *not* have a gyroscope. If you open Gyroscope Explorer and you get a message saying that the gyroscope does not exist on your device, your device is either not equipped with a gyroscope, the device has been rooted or the manufacturer never implemented the gyroscope in the Android API.  

If you do have a gyroscope, be aware that the quality of the drift compensations on the gyroscope sensor vary considerably among devices. In the case that your device has a gyroscope that doesn't work well, there is the option to fuse the gyroscope with the acceleration and magnetic sensors. This option, which uses a fusion of the acceleration, magnetic and gyroscope sensors via complementary filter to determine the rotation of the device, is far more reliable that the gyroscope sensor alone.

Gyroscopes measure the rotation of a device with a pair of vibrating arms that take advantage of what is known as the Coriolis effect, which is caused by the Earth's rotation. By measuring changes in the direction of the vibrating arms caused by a rotation and the Coriolis effect, an estimation of the rotation can be produced. The gyroscope is one of three sensors that are always hardware based (the other two are the magnetic and the acceleration sensors) on Android devices. In conjunction with the acceleration sensor, the gyroscope can be used to create other sensors like gravity, linear acceleration or rotation sensors. 

If your device is equipped with Android 4.4 or higher, you *might* have the uncalibrated version of the gyroscope so you can see how drift affects the gyroscope sensor relative to the calibrated gyroscope.Il dispositivo * deve * essere dotato di un giroscopio per giroscopio Explorer al lavoro. I giroscopi sono relativamente nuovo su dispositivi Android e di solito sono solo dotati sui produttori di dispositivi "fiore all'occhiello" telefoni / tablet. Quindi, se non avete recentemente acquistato uno dei dispositivi più high-end disponibili, è probabile che il dispositivo non * non * hanno un giroscopio. Se si apre il giroscopio Explorer e si ottiene un messaggio che dice che il giroscopio non esiste sul dispositivo, il dispositivo è o non è dotato di un giroscopio, il dispositivo è stato radicata o il produttore mai attuato il giroscopio nelle API di Android.

Se si dispone di un giroscopio, essere consapevoli del fatto che la qualità dei compensi deriva del sensore giroscopio variano notevolmente tra i dispositivi. Nel caso che il dispositivo ha un giroscopio che non funziona bene, vi è la possibilità di fondere il giroscopio con l'accelerazione e sensori magnetici. Questa opzione, che utilizza una fusione di accelerazione, sensori magnetici e giroscopio tramite filtro complementare per determinare la rotazione del dispositivo, è molto più affidabile che il sensore giroscopio solo.

Giroscopi misurano la rotazione di un dispositivo con una coppia di bracci vibrante che sfruttano ciò che è noto come effetto Coriolis, che è causato dalla rotazione terrestre. Da cambiamenti nella direzione dei bracci vibranti causati da una rotazione e l'effetto Coriolis misura, una stima della rotazione può essere prodotto. Il giroscopio è uno dei tre sensori che sono sempre hardware base (gli altri due sono magnetico e sensori di accelerazione) sui dispositivi Android. In combinazione con il sensore di accelerazione, il giroscopio può essere utilizzato per creare altri sensori come la gravità, accelerazione lineare o sensori di rotazione.

Se il dispositivo è dotato di Android 4.4 o superiore, * potrebbe * hai la versione non calibrata del giroscopio in modo da poter vedere come la deriva colpisce il sensore giroscopio rispetto al giroscopio calibrato.

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